机器人作业过程的动态图形仿真

本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了Adapt Ⅱ机器人搬运作业过程的图形仿真实例。     

JD-5W型电磁计程仪的研制

本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。     

单片微机应用系统功能模拟的研究

本文研究了一个在 PC 机上运行的模拟系统,可以用来对一般的单片微机应用系统进行功能模拟和时序分析,具有以下两个特点:(1)系统模拟;(2)软、硬件同时模拟。本文介绍了模拟系统的基本组成,讨论了元件模型的建立,并给出了相应的模拟算法。     

应用小扰动分析方法进行舰船排水量/费用影响研究

采用一种“小扰动分析方法”研究了由于设计参数的改变而引起排水量及相关费用变化的过程,即“舰船排水量／费用影响研究”．在分析方法原理的基础上,以动力装置为例具体演示了分析过程,并结合实例说明了该方法在现代舰船设计权衡中的应用．     

仓库机械设备的综合评价模型

建立了综合评价仓库机械性能的指标体系,根据这一指标体系提出模糊综合评价和成本分析的方法,应用这些方法对我军仓库目前使用的几种机械作了评价,找出了费效比最大的机械。     

序统计滤波器的一些特性

本文分析了序统计滤波器的特性,并提出了它的几个统计特性。给出了输出信号的解析表达。并着重分析了它的联合分布,从而对输出信号的独立性进行了一定的描述。这为滤波器的设计提供了理论依据     

内弹道性能模化的研究

以相似理论为基础,根据经典内弹道理论提出了完全模化的微分方程分析方法,推导出了模型实验的相似准则。针对枪炮射击中不同火药及药形的特点,讨论了相应的近似模化方法,得到了具有普遍意义的弹道相似公式。最后,通过实验验证了理论的正确性。     

火炮反后坐装置模糊相似性分析

在相似系统理论的基础上,识别了火炮反后坐装置要素,确定了相似元数值的大小,计算了反后坐装置系统相似度。结果表明：相似系统理论在火炮中的应用是一个值得注意的新领域。     

用有限元法优化高射机枪结构设计

以某高射机枪为研究对象,采用有限元法对该枪进行建模,并用实验研究的结果检验和修改了理论模型。计算了该枪的结构动态特性和枪口动力响应,从改善射击精度的角度出发,通过对若干结构修改方案的模拟计算,提出了该枪结构修改的参考意见。     

舰船研制的技术风险问题分析

分析了舰船研制的技术风险的组成以及与其他风险成分的相互关系,给出了技术风险的指标体系、各指标的量化分析手段及其评价,并提出了相对研制风险的概念和这种分析方法的实施途径.